# Numeric throttle
Numeric throttle
V
V
# 入力
| ID | 略称 | 名前 | 型 | デフォルト | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
value | V | value | NUMBER | 0 |
# 出力
| ID | 略称 | 名前 | 型 | デフォルト | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
value | V | value | NUMBER | 0 |
# 設定
| ID | 名前 | 型 | デフォルト | 単位 | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
min_change | min_change | NUMBER | 0 | 詳細: ≥ 0 | |
discard_period | discard_period | NUMBER | 0 | s | 詳細: ≥ 0 |
# 状態
| ID | 名前 | 型 | デフォルト | 単位 | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
discarding | discarding | BOOLEAN | false |
# ソースコード
Volang ソースを表示
channel = input::channel()
value = input::value()
extern fn onCallback(v) {
state::set("discarding", false)
min_change = config::get("min_change")
discard_ms = math::round(config::get("discard_period") * 1000)
current_input = input::get("value")
current_output = output::get("value")
diff = math::abs(current_input - current_output)
if (diff > 0 and diff >= min_change) {
output::set("value", current_input)
if (discard_ms > 0) {
state::set("discarding", true)
callback::set(discard_ms, "onCallback", 0)
}
}
}
if (channel == "value") {
discarding = state::get("discarding")
if (discarding) {
return
}
min_change = config::get("min_change")
discard_ms = math::round(config::get("discard_period") * 1000)
current_output = output::get("value")
diff = math::abs(value - current_output)
if (diff >= min_change) {
output::set("value", value)
if (discard_ms > 0) {
state::set("discarding", true)
callback::clear()
callback::set(discard_ms, "onCallback", 0)
}
}
}
