# バス通信のトラブルシューティング

警告: 端子に触れる、または導体を入れ替える前に分電盤を無電圧状態にしてください。ここで説明する抵抗測定は 24 V 電源を切った状態でのみ有効です。

Voldeno Bus の不具合はほとんどが 4 つの原因に集約されます。終端、電圧降下、トポロジー違反、そして端子の入れ違いです。上から順に確認してください。それぞれ短時間で済み、1 つ確認するごとに問題の一群を除外できます。

# 症状から当たりをつける

症状	最初に確認する項目
特定のモジュールが Studio に現れない	そのモジュールの供給電圧、次にバス導体
モジュールが断続的に脱落する	終端、次に負荷時の電圧降下
バス全体が無反応	終端とトポロジー
リレー動作時だけエラーが出る	負荷時の電圧降下、電源容量
モジュール追加後に発生し始めた	モジュール数、バス長、電源の余裕

# 1. 終端を確認する

バスには物理チェーンの最初と最後のモジュールに、ちょうど 2 か所の終端が必要です。その間のモジュールはすべてスイッチを OFF にします。

スイッチは 4 DIN モジュールでは筐体底面、2 DIN モジュールでは右側面にあります。左が ON、右が OFF です。

電源を切った状態で BUS+ と BUS− 間の抵抗を測定します。

測定値	意味
約 60 Ω	正常：120 Ω の終端 2 つが並列
約 120 Ω	片端しか終端されていない
約 40 Ω	終端が 3 か所。途中のモジュールが ON になっている
開放	終端が 1 つもない

終端の不足も過剰も、主症状は同じ断続的な脱落として現れます。推測せず測定してください。

# 2. 電源側ではなくモジュール側で電圧を測る

負荷時に電圧が落ち込むモジュールは、バス不良のモジュールとまったく同じ症状を示します。Voldeno Studio で端子電圧を読むか、コネクタで測定します。測定対象は不調なモジュール本体、条件はその列のリレーをすべて励磁した状態です。

負荷時にだけ値が落ちるなら、問題は通信ではなく配電です。列ごとの給電と導体サイズは電源容量の設計と配電で説明しています。

# 3. トポロジーを確認する

Voldeno Bus は直線のデイジーチェーンです。次の 3 つは例外なく守る必要があります。

• ループ禁止。 最初のモジュールと最後のモジュールを互いに接続してはいけません。
• 分岐禁止。 すべてのモジュールは 1 本の直線上に並びます。幹線からの分岐は認められません。
• スタブは 1 m 以下。 スタブとはモジュールに直接つながらない分岐すべてを指します。試験用の取り出し、迂回されたモジュール、中間抵抗のリード、チェーン外の電源分岐などです。

違反すると信号が反射し、CAN フレームが破損します。症状は通常、通信量が増えるほど悪化するエラーで、負荷側の問題のように見えます。

# 4. 制限値を確認する

制限	値
1 バスあたりのモジュール数	40
バス全長	300 m（最初のモジュールから最後まで）
スタブ長	1 m

増設直後に不具合が出た場合は、他を調べる前に設備をこの数値と照合してください。

# 5. 導体の位置を確認する

各端子対には入力（左）と出力（右）の位置があり、列内でコネクタの向きが揃っていないと取り違えが起きます。

24 V と GND が BUS+ や BUS− に入っていないこと、2 つのモジュール間で CAN 対が逆になっていないことを確認してください。各導体が 9 … 10 mm 剥かれ、奥まで挿さっていることも確認します。挿し込みが浅いプッシュイン端子は導通しますが、振動や温度変化で接触不良になります。

# 6. チェーンを二分する

ここまでで原因が見つからない場合は、問題を半分に切り分けます。バスをおおよそ中間で切り離し、残った側の最後になったモジュールの終端を ON にして通電します。

• 残した側が動作する：不具合は切り離した側にあります。その側をさらに二分します。
• 依然として動作しない：不具合はこちら側にあります。ここでさらに二分します。

2〜3 回繰り返せば、40 モジュールのバスでも 1 か所の接続まで絞り込めます。不良箇所を特定したら、終端スイッチを元の設定に戻してください。

# 復旧後

電源を投入し、モジュールの起動に 2〜5 秒待ってから、Voldeno Studio ですべてのモジュールが接続デバイス一覧に表示されることを確認します。出力を 1 つ操作して双方向の通信を確認し、続いて Studio からシステム診断を実行してください。