Jeder AC-Ausgang der Voldeno-Module I/O und RELAY schaltet im Spannungsnulldurchgang. Eine eigene ADC-Schaltung verfolgt die Sinuskurve der Netzspannung, und die Modul-Firmware berechnet den genauen Schaltmoment. Weniger Lichtbögen, kleinere Stromstöße, längere Kontaktlebensdauer.
# Schalten im Nulldurchgang: Wie die Module I/O und RELAY die Lebensdauer der Relaiskontakte verlängern
Jeder Relaiskanal der Module I/O und RELAY verfügt über eine eigene Nachführschaltung an der geschalteten Leitung. Ein eigener ADC überwacht die Form der Sinuskurve der Netzspannung, und die Modul-Firmware erkennt die Nulldurchgänge und berechnet daraus den genauen Moment, in dem das Relais schalten soll. Das Ergebnis: Bei AC-Lasten schließen und öffnen die Kontakte bei einer Spannung nahe 0 V statt an einem beliebigen Punkt der Sinuskurve. Das ist das Schalten im Nulldurchgang, bekannt von industriellen SSR-Relais, hier per Software auf gewöhnlichen elektromagnetischen Relais umgesetzt.
Auf einem Produktfoto ist diese Funktion nicht zu sehen, doch sie entscheidet weitgehend über die Lebensdauer eines Ausgangs, der eine Heizung oder einen Abschnitt der LED-Beleuchtung schaltet: ob das Relais jahrelang zuverlässig arbeitet oder nach ein bis zwei Jahren mit verschweißten Kontakten endet.
# Was Relaiskontakte zerstört
In Gebäudeinstallationen begrenzt selten der mechanische Verschleiß die Lebensdauer eines Relais. Die vorherrschenden Verschleißmechanismen sind zwei Schaltphänomene.
Das erste ist der Einschaltstrom. Ein kaltes Heizelement, eine Glühlampe oder ein LED-Treiber mit Kondensatoren am Eingang kann in den ersten Millisekunden ein Vielfaches des Nennstroms ziehen. Schließen die Kontakte nahe dem Scheitel der Sinuskurve (325 V bei einer 230-V-AC-Leitung), trifft sie der volle Stromstoß auf einen Schlag.
Das zweite ist der Lichtbogen beim Ausschalten. Das Trennen eines Stromkreises bei voller Spannung erzeugt einen Lichtbogen zwischen den sich öffnenden Kontakten. Jeder Lichtbogen schmilzt einen kleinen Teil der Kontaktoberfläche ab. Mit der Zeit steigt der Kontaktwiderstand, der Kontakt erwärmt sich stärker und verschweißt schließlich oder leitet nicht mehr.
Ein herkömmliches Relais, das von einem Binärausgang angesteuert wird, weiß nichts über die Phase der Netzspannung. Der Moment, in dem die Kontakte relativ zur Sinuskurve schließen, ist zufällig, sodass statistisch ein Teil aller Schaltvorgänge stets nahe dem Spannungsscheitel liegt.
# Was das Schalten im Nulldurchgang ist
Das Schalten im Nulldurchgang ist ein Verfahren, bei dem die Relaiskontakte genau dann schließen oder öffnen, wenn die Sinuskurve der Spannung durch 0 V verläuft. Die Spannung an der Last steigt dann allmählich von null an, statt in einem einzigen Schritt auf den vollen Wert zu springen, und beim Ausschalten fehlen die Bedingungen für einen Lichtbogen.
Die Vorteile sind in der Industrieautomation gut dokumentiert: Kontakte, die vor Einschaltströmen geschützt sind, kein Lichtbogen beim Trennen, geringere EMV-Emissionen und eine deutlich höhere zulässige Lastleistung für das physikalisch identische Relais.
Diese Funktion wird üblicherweise als eigene Hardware umgesetzt: als spezielles Relais mit Synchronisationsschaltung oder als Halbleiterrelais mit Nulldurchgangserkennung. Bei Voldeno sind wir einen anderen Weg gegangen.
# Wie Voldeno es per Software umsetzt
In den Modulen I/O und RELAY läuft das Schalten im Nulldurchgang per Software, auf gewöhnlichen elektromagnetischen Relais. Drei Elemente sorgen dafür:
- Nachführschaltung für die Spannung. Ein eigener Messpfad mit einem ADC überwacht den Spannungsverlauf der geschalteten Leitung und gibt dessen Form an den Prozessor des Moduls weiter.
- Nulldurchgangserkennung. Die Firmware erkennt jeden Nulldurchgang im abgetasteten Verlauf und misst laufend die Periode der Netzspannung.
- Vorhersage und Vorlaufzeit. Fordert die Installationslogik das Ein- oder Ausschalten eines Kanals an, berechnet das Modul, wann der nächste passende Nulldurchgang eintritt, und steuert die Relaisspule genau um die Ansprechzeit des Kontakts früher an. Die Kontakte schließen exakt im Nulldurchgang.
Die Vorlaufzeit ist der entscheidende Teil. Ein elektromagnetisches Relais schaltet nicht sofort: Zwischen dem Spulenimpuls und dem physischen Schließen der Kontakte vergehen mehrere Millisekunden. Das Modul berücksichtigt diese Verzögerung, sodass die Spule ihr Signal früher erhält und die Kontakte genau dann die geschlossene Stellung erreichen, wenn die Spannung durch null verläuft.
Der gesamte Vorgang läuft lokal im Modul ab, für jeden Kanal getrennt, ohne zusätzliche Verdrahtung und ohne dass der Hub am Schalt-Timing selbst beteiligt ist.
Das Schalten im Nulldurchgang gilt nur für AC-Lasten. Bei 24-V-DC-Lasten verhalten sich die Ausgänge wie herkömmliche Relais. Für stark induktive Lasten gelten weiterhin die Lastkategorien und Stromgrenzen aus den Datenblättern der Module, weil der Strom dort gegenüber der Spannung phasenverschoben ist.
# Wie Kontaktverschleiß aussieht: Fotos aus unseren Tests
Bevor wir die Relais für die Module I/O und RELAY auswählten, führten wir eine Reihe von Dauertests mit Einschaltströmen durch. Die getesteten Relais schalteten Lasten mit hohen Einschaltströmen, und nach den Testzyklen öffneten wir ihre Gehäuse und begutachteten die Kontaktoberflächen unter dem Mikroskop.
Die Unterschiede zwischen den Exemplaren waren deutlich. Kontakte, die schlecht zur Lastcharakteristik passten oder an einer beliebigen Phase der Sinuskurve schalteten, zeigten starken Oberflächenverschleiß: geschmolzene Stellen, Krater und Ablagerungen von Lichtbogenentladungen.
Der folgende Vergleich zeigt den Unterschied direkt: links ein Kontakt, dessen Oberfläche durch Lichtbögen zerstört wurde; rechts ein Kontakt mit glatter, ebener Oberfläche nach einer vergleichbaren Zahl von Schaltspielen unter schonenderen Schaltbedingungen.
Die Ergebnisse der Tests flossen direkt in das Moduldesign ein. Erstens wählten wir Relais mit Kontakten, die für hohe Einschaltströme ausgelegt sind (bis zu 80 A für 20 ms je Kontakt im RELAY-Modul). Zweitens schaltet jeder AC-Kanal im Spannungsnulldurchgang. Die Kombination hält den Kontaktabbrand minimal und verlängert die Kontaktlebensdauer deutlich.
# Was der Anwender gewinnt
Kurz gesagt: Dasselbe Relais übersteht bei anspruchsvollen Lasten deutlich mehr Schaltspiele. In der Praxis ergeben sich daraus einige konkrete Vorteile.
Längere Lebensdauer der Installation. Eine per Thermostat geregelte Elektroheizung durchläuft pro Jahr Hunderte und in intensiven Szenarien bis zu einige tausend Schaltspiele, allesamt unter voller Last. Das Schalten im Nulldurchgang nimmt jedem dieser Schaltspiele den Stromstoß, sodass die Kontakte um ein Vielfaches langsamer verschleißen. Das RELAY-Modul schaltet Stromkreise bis 16 A (Kategorie AC1) und ist genau für Heizungen, Heizmatten und Steckdosenkreise gedacht.
Sicheres Schalten von LED-Beleuchtung. LED-Treiber haben einen kapazitiven Eingang und hohe Einschaltströme. Sie sind die häufigste Ursache verschweißter Kontakte in herkömmlichen Installationen. Das Schalten im Nulldurchgang begrenzt den Ladestrom der Kondensatoren auf einen allmählichen Anstieg entlang der Sinuskurve.
Weniger Störungen auf der Leitung. Das Schalten bei null Spannung erzeugt keine steilen di/dt-Flanken, sodass die Installation keine Impulse abbekommt, die die Elektronik in anderen Stromkreisen stören könnten.
Weniger Serviceeinsätze. Ein verschweißtes Relais in der Verteilung bedeutet, den Installateur zu rufen und das Modul zu tauschen. Wer den wichtigsten Verschleißmechanismus beseitigt, senkt die Zahl solcher Eingriffe. Zusätzlich messen beide Module den Ausgangsstrom (RELAY je Kanal, I/O je Vierergruppe von Relais), sodass ein ungewöhnlicher Verbrauch in Voldeno Mobile sichtbar wird, bevor ein Ausfall eintritt.
Aus Sicht des Installateurs ändert sich an der Projektierung nichts: dieselben Module für die DIN-Schiene, dieselbe Konfiguration in Voldeno Studio, derselbe Voldeno Bus. Das Schalten im Nulldurchgang arbeitet einfach im Hintergrund, bei jedem Schaltspiel jedes AC-Ausgangs.
# Weiterführende Links
- Module mit Schalten im Nulldurchgang: RELAY, I/O
- Bustopologie und Verkabelung
- Überblick über das Voldeno-System
- Dokumentation zur Verkabelung des RELAY-Moduls