# Okablowanie modułu RELAY

Ten przewodnik opisuje okablowanie modułu Voldeno RELAY (REL-A-D-1): mapę zacisków, podłączenie czterech niezależnych wyjść przekaźnikowych wysokiej mocy oraz złącza magistrali Voldeno Bus. Parametry elektryczne i zastosowania modułu znajdziesz na stronie modułu RELAY.

# Przegląd modułu

Moduł RELAY (4 DIN) przełącza obciążenia wysokiej mocy w instalacji Voldeno:

Obszar	Kanały	Krótki opis
Wyjścia przekaźnikowe	4 (O1–O4)	Styki NO, do 16 A na kanał (kat. AC1), pomiar prądu na każdym kanale
Magistrala	1 × Voldeno Bus	Zasilanie 24 V DC, GND, CAN-FD (BUS+, BUS−)

W przeciwieństwie do modułu I/O, RELAY nie ma wejść cyfrowych. Służy wyłącznie do załączania obwodów pola: ogrzewanie elektryczne, oświetlenie grupowe, gniazda sieciowe, rolety, napędy o wysokim prądzie rozruchowym.

# Mapa zacisków

Zaciski obciążenia znajdują się na górnej krawędzi modułu, magistrala na dole.

# Górny rząd: wyjścia przekaźnikowe

Kolejność zacisków (od lewej):

Zacisk	Funkcja
I1	Wejście kanału 1 (faza wspólna przed stykiem)
O1	Wyjście kanału 1 (do obciążenia)
I2	Wejście kanału 2
O2	Wyjście kanału 2
N	Odniesienie napięciowe przewodu neutralnego (tylko pomiar, nie przewodzi prądu obciążenia)
L	Odniesienie napięciowe fazy (tylko pomiar, nie przewodzi prądu obciążenia)
I3	Wejście kanału 3
O3	Wyjście kanału 3
I4	Wejście kanału 4
O4	Wyjście kanału 4

Każdy kanał to para Ix / Ox. Przekaźnik zamyka styk NO między Ix a Ox po załączeniu wyjścia w logice. Prąd obciążenia płynie wyłącznie przez parę Ix–Ox: fazę (lub plus DC) podłącz do I1–I4, a O1–O4 do odbiornika. Powrót obciążenia (przewód neutralny AC lub minus DC) poprowadź do zacisków w rozdzielnicy.

Zaciski L i N służą wyłącznie jako odniesienie napięciowe do układu śledzenia sinusoidy sieci i programowego przełączania w zerze napięcia.

• Obciążenia AC: podłącz L do fazy i N do przewodu neutralnego tego samego układu sieciowego, z którego zasilane są przełączane obwody (wyłącznie jako referencja do detekcji zera).
• Obciążenia DC: zacisków L i N nie musisz podłączać. Opcjonalnie możesz podłączyć pod nie bieguny DC obwodu pola, jeśli zależy Ci na określeniu, czy na stykach występuje napięcie.

# Dolny rząd: Voldeno Bus

Zacisk	Funkcja
24V	Zasilanie modułu z magistrali
GND	Masa magistrali
BUS+	CAN High
BUS−	CAN Low

Topologię magistrali, terminację i limity długości opisuje Topologia i okablowanie magistrali.

# Podłączenie obciążeń

Wyjścia to styki NO (normalnie otwarte) z obsługą wysokiego prądu rozruchowego (inrush). Moduł jest przeznaczony do obciążeń, które przekraczają możliwości modułu I/O.

Przykład AC (cztery obwody oświetlenia):

1. Podłącz fazę przełączanego obwodu do I1, I2, I3 i I4 (wspólna faza z mostkowaniem lub osobne obwody, zgodnie z projektem).
2. Podłącz O1, O2, O3 lub O4 do drugiego bieguna każdego odbiornika zgodnie z kanałem w Voldeno Studio.
3. Powrót każdego odbiornika (przewód neutralny) poprowadź do szyny neutralnej w rozdzielnicy.
4. Dla przełączania w zerze podłącz L do fazy i N do przewodu neutralnego jako odniesienie napięciowe (patrz Przełączanie w zerze napięcia).
5. Zabezpiecz każdy obwód odpowiednim bezpiecznikiem lub wyłącznikiem nadprądowym w rozdzielnicy.

Każdy kanał jest niezależny: możesz sterować czterema osobnymi obwodami z jednego modułu, o ile każdy mieści się w limitach prądowych kanału.

# Limity prądowe

Kategoria obciążenia	Maks. prąd	Napięcie / moc
AC1 (rezystancyjne, cos φ = 1)	16 A	250 V AC
AC15 (indukcyjne, cos φ = 0,4)	1,5 A	240 V AC
AC3 (silniki AC)	750 W	240 V AC
DC1 (rezystancyjne)	16 A	24 V DC
DC13 (indukcyjne, L/R = 7 ms)	0,22 A	120 V DC

Minimalna moc łączeniowa: 1 W. Prąd udarowy przy zamykaniu styku: 80 A / 20 ms.

Przy obciążeniach indukcyjnych (silniki, transformatory, elektrozawory) stosuj kategorię AC15 lub AC3 i odpowiedni derating. Przy zasilaczach LED z wysokim prądem rozruchowym moduł RELAY jest właściwym wyborem zamiast kanałów I/O.

# Pomiar prądu, zabezpieczenia i przełączanie w zerze

Moduł mierzy prąd osobno na każdym kanale (cztery niezależne czujniki). Wartości są dostępne w Voldeno Studio i Mobile po skonfigurowaniu wyjść.

Wbudowany czujnik temperatury chroni moduł przed przegrzaniem przy długotrwałej pracy pod obciążeniem. Obudowa jest wentylowana dla lepszego odprowadzania ciepła.

Dla obciążeń AC kanały korzystają z programowego przełączania w zerze napięcia. Moduł śledzi sinusoidę na zaciskach referencyjnych L i N i zamyka styki przy napięciu bliskim 0 V. Bez podłączenia L/N przy obciążeniach AC przełączanie w zerze nie działa; przy samym DC zaciski te nie są wymagane. Szczegóły opisuje artykuł Przełączanie w zerze napięcia w modułach I/O i RELAY.

# Kolejność montażu

1. Zamontuj moduł na szynie DIN w rozdzielnicy. Zasil magistralę Voldeno Bus zgodnie z topologią magistrali.
2. Podłącz 24V, GND, BUS+, BUS− do sąsiedniego modułu lub segmentu magistrali.
3. Sprawdź w Voldeno Studio, czy moduł REL-A-D-1 jest widoczny na liście urządzeń.
4. Przy odłączonym zasilaniu obwodów pola podłącz fazę do I1–I4, obciążenia do O1–O4, powrót do szyny w rozdzielnicy. Przy obciążeniach AC podłącz L i N jako odniesienie napięciowe; przy samym DC zacisków L/N możesz nie używać.
5. W Studio zmapuj każdy kanał wyjścia do rejestru zgodnego z faktycznym okablowaniem.
6. Przetestuj każdy kanał: załączenie wyjścia, weryfikacja pomiaru prądu, kontrola temperatury modułu przy obciążeniu.

# Pytania i odpowiedzi

Czym RELAY różni się od modułu I/O?
I/O łączy 8 wejść cyfrowych i 8 wyjść niskiej mocy (do 5 A na kanał i grupę). RELAY ma 4 wyjścia wysokiej mocy (do 16 A na kanał w kat. AC1) i pomiar prądu na każdym kanale osobno. Nie ma wejść cyfrowych.

Czy każdy kanał wymaga osobnego bezpiecznika?
Tak. Każdy obwód pola zasilany przez moduł RELAY zabezpiecz zgodnie z przepisami i prądem znamionowym odbiornika. Moduł przełącza obwód, ale nie zastępuje zabezpieczenia nadprądowego w rozdzielnicy.

Czy mogę podłączyć grzejnik 3 kW na jednym kanale?
Przy 230 V AC grzejnik 3 kW pobiera ok. 13 A. Mieści się w limicie 16 A (AC1) na kanale, o ile obciążenie jest rezystancyjne i obwód jest prawidłowo zabezpieczony.

Kiedy stosować kategorię AC3 zamiast AC1?
AC3 dotyczy obciążeń silnikowych AC (np. pompy, napędy). Moc do 750 W przy 240 V AC. Dla silników i transformatorów sprawdź kartę katalogową i stosuj derating.

Czy RELAY nadaje się do oświetlenia LED z zasilaczami?
Tak. To jedno z głównych zastosowań modułu: obwody z wysokim prądem rozruchowym i grupowe sekcje oświetlenia, które przekraczają limity modułu I/O.

Do czego służą zaciski L i N?
Wyłącznie do odniesienia napięciowego przy detekcji zera sieci AC. Przy obciążeniach DC możesz je pozostawić niepodłączone lub podłączyć pod nie bieguny DC obwodu pola, jeśli zależy Ci na określeniu, czy na stykach występuje napięcie.

# Dalsze kroki

• Moduł RELAY — parametry i zastosowania
• Okablowanie modułu I/O — wejścia cyfrowe i wyjścia niskiej mocy
• Definiowanie logiki w Voldeno Studio — mapowanie kanałów na bloki logiczne
• Topologia i okablowanie magistrali